Op Koninginnedag 2010 bezocht Koningin Beatrix Middelburg. De innige relatie tussen de Oranjes en de Zeeuwse hoofdstad gaat al meer dan 400 jaar terug. Willem van Oranje was persoonlijk aanwezig bij de Spaanse overgave van de stad aan de Watergeuzen in februari 1574. Op 3 april legde de burgerij de Eed van Trouw af aan Willem van Oranje. Hijzelf verwierf een huis op de hoek Lange Delft en de Sint Janstraat als woonruimte wanneer hij in Middelburg verbleef. Daarnaast werd hem een deel van het middeleeuwse Abdijcomplex ter beschikking gesteld. Dit gedeelte staat nog altijd bekend als het Prinsenlogement. Tot in de jaren ’90 van de vorige eeuw was dat de woning van de Commissaris van de Koningin en was er een deel als verblijfsruimte voor de Koninklijke Familie ingericht. Tegenwoordig doet het dienst als officiële ontvangstruimte voor de Provincie Zeeland.
Middelburg beleefde aan het begin van de 17e eeuw een nieuwe bloeiperiode waarin het na Amsterdam uitgroeide tot de belangrijkste havenstad van de Republiek der Zeven Provinciën. In de loop van de eeuwen waren de stadhouders en later koningen van Oranje graag geziene gasten in Middelburg. Zo maakte in de zomer van 1786 stadhouder Willem V vanuit Middelburg een tournee door heel Zeeland die een hele maand duurde. Op het programma stond onder andere de tewaterlating van het schip Sint Laurens op de Middelburgse VOC werf. Daarnaast zat Willem V bij zijn bezoek als Eerste Edele de Staten van Zeeland in de Abdij voor en werd hij officieel ontvangen door het stadbestuur van Middelburg. Bij dit laatste ontvangst werden kosten nog moeite bespaard. In de raadzaal van het Middelburgse Stadhuis werd de stadhouder en zijn gevolg vergast op een diner bestaande uit 66 couverts en een dessert van 25 stukken.
Na de Franse Tijd bemoeide Koning Willem I zich intensief met het verarmde Zeeuwse gewest. Hij financierde voor een bedrag van 1.1 miljoen gulden de aanleg van een nieuw kanaal van Middelburg naar Veere. Op de hoek van de Rouaanse Kaai en de Dwarskaai werd door de dankbare Middelburgers een Obelisk opgericht, in de volksmond de Naald geheten. Ook latere Koningen en Koninginnen kwamen met regelmaat naar Middelburg bij feestelijk- of plechtigheden. Zo opende Koningin Beatrix in 2004 het nieuwe stadskantoor en tegelijkertijd in het oude stadhuis de Roosevelt Academy, de eerste Zeeuwse Universiteit. Vermeldenswaardig is ook dat de Koningin met enkele leden van haar familie iedere twee jaar aanwezig is bij de uitreiking van de Four Freedoms Awards in Middelburg. Deze prijs is bestemd voor internationale hoogwaardigheidsbekleders die zich op een bijzonder wijze hebben ingezet voor het waarborgen van de vier vrijheden zoals die door de Amerikaanse President Franklin Roosevelt in zijn toespraak tot het Amerikaanse Congres op 6 januari 1941 zijn benoemd.
